Non si può togliere il "diritto di padre". Se ha legittimato sua figlia, nessuno può cambiare questa situazione, a meno che lei non dovesse venir meno ai doveri in maniera così grave da diventarne "indegno".
I nonni possono certamente denunciarla penalmente, ma deve trattarsi di fattispecie previste per legge e configuranti condotte assai gravi.

Buonasera,
la mamma della bambina può chiederne al Giudice l'affido esclusivo.
Avrà comunque bisogno di assistenza legale.
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Cordialmente