Problemi con il figlio maggiorenne in casa: chi mi può aiutare?

Salve, sto scrivendo di notte perché non dormo, sono esasperata, vivo con un figlio di 22 anni avuto da una convivenza, separata da quando era piccolo, separazione molto conflittuale, il padre beveva efaceva uso di sostanze, a mia I saputa... Poi mi menava... Tralascio tutte le mancanze che ho avuto da parte dei servizi sociali Edil tribunale minori, ai quali mi ero rivolta per tutelare mio figlio dalla condotta di suo padre. Niente dovevo lasciarglielo nelle stesse modalità di un padre che non aveva problemi, nonostante anche il sert dove è andato poi ha abbandonato. Torniamo a mio figlio, ovviamente ha preso il comportamento del padre. Nonostante vive con me ma poteva andare da lui. Ha delle dipendenze, non sa stare senza bere, ha fatto uso o fa ancora uso di droghe, con me è molto aggressivo, urla come un pazzo, mi. Insulta e offendere con me a casa solo perché usa lamiamacchina, che all'epoca feci lo sbaglio di intestare a lui perché ero incasinata con dei debiti, l assicurazione però è ancora la mia. Ora mi trovo un figlio che va al sert da 8 mesi, ma non ci sono risultati, mi hanno vietato, di. Parlare con loro, lui non da il consenso, tra l altro lui mi ha accennato di una patologia che gli hanno diagnosticato, disturbo borderline, ma io che sono suamadre non dovrei essere messa al corrente? E come fare con il suo comportamento in casa, con la macchina, mi ritrovo a piedi, se provo a parlargli dice che mi devo ammazzare così ha la casa lìbera, a volte è più calmo, poi il giorno dopo è un animale feroce. Non so più cosa fare on ne posso più di vivere così per favore mi aiuti, anon farmi schiacciare. Ho dedicato tutta la vita lui e sono stata una madre presente e premurosa, ma sola, il padre non aiuta anzi, me lo mette sempre più contro. Gli ho detto di andarsene, ma vuole la macchina in cambio, e poi lavori qui vicino..... Ho paura, per me pet la mia salute anche per lui. Vi ringrazio se potete darmi suggerimenti.