Allontanamento nonni paterni: come fare

Buongiorno. Ho bisogno che i nonni paterni vengano allontanati da mia figlia di 1 anno. La nonna ha un istinto materno represso, questo perché non ha mai potuto avere figli e quindi costretta ad adottare. Più volte ha usato frasi infelice su di me, dicendo anche che la bambina starebbe meglio senza la sua mamma e di lasciarla solamente alle cure del padre e dei nonni paterni. Alla scoperta della gravidanza la nonna paterna ha deciso che dovevo abortire a tutti i costi, nonostante fosse chiara la mia idea di portare avanti la gravidanza. E ha fatto tutto di nascosto perché io potessi abortire. Non voglio che siano coinvolti gli assistenti sociali e voglio che i nonni possano vedere mia figlia solo una volta che verrà fatto un percorso psicologico per la nonna per questo problema che ha. Altrimenti mi spiace ma non posso permettere che mia figlia abbia a che fare con queste persone..