Mantenimento figli maggiorenni: come funziona?

Buongiorno, racconto brevemente la mia situazione. Sono una ragazza di 23 anni, i miei genitori hanno divorziato quando io ne avevo 3. Dall'età adolescenziale non ho più avuto il piacere di frequentare mio padre, essendo egli una persona che ha causato alla mia famiglia molte sofferenze. Nel Dicembre 2018 mi sono trasferita in Spagna e ho vissuto li per circa un anno e mezzo; un anno fa ho comunicato a mio padre, tramite raccomandata scritta da mia madre, di aver trovato lavoro e di voler rinunciare al mantenimento, avendo all'epoca un contratto lavorativo a tempo indeterminato. Per via del covid19 sono dovuta tornare in Italia dove, non trovando lavoro, ho deciso di riprendere i miei studi universitari. Premetto che mio padre oltre al mantenimento obbligatorio prescritto dal Giudice, sono più di 10 anni che non partecipa alle spese che per legge egli avrebbe dovuto pagare a metà con mia madre, che mia madre ha sempre rispettato gli accordi previsti per le visite, e che egli stesso non ha rispettato gli accordi fin dal principio. Vorrei capire se in questa situazione, non essendoci rivolti a nessun legale quando è stata inviata la raccomandata in cui mio padre veniva informato che io stessi lavorando, sarebbe oggi possibile fare nuovamente richiesta di tale mantenimento. Grazie, gentili saluti