Rimozione scala di collegamento tra due abitazioni

Buongiorno, i miei genitori negli anni hanno realizzato una abitazione di due piani collegati da una scala a chiocciola. Qualche anno fa è stato fatto un atto di donazione per la cessione della proprietà a due figli con diritto di usufrutto. Cos', io sono diventato proprietario dell'appartamento sito al piano terra e mia sorella proprietaria del primo piano. Mia sorella si è di conseguenza realizzata la propria abitazione ma continua a far parte del nucleo familiare dei miei genitori. Io vorrei eliminare la scala a chiocciola di collegamento tra le due abitazioni in quanto i miei genitori non usufruiscono più dell'appartamento del primo piano. Vorrei gentilmente sapere se è possibile procedere con la rimozione della scala o se è necessario prima procedere con un atto notarile per l'eliminazione del diritto di usufrutto dei miei genitori per l'immobile del primo piano. In attesa di una cortese risposta saluto cordialmente.