Risarcimento danni per malasanità: è possibile?

Il 14 aprile 2016, in qualità di eredi, abbiamo fatto richiesta di risarcimento danni per malasanità causa decesso di nostro padre avvenuto il 9 giugno 2006. La società che ha accettato l'incarico ci ha assicurato che eravamo nei tempi stabiliti per legge di 10 anni. Attualmente, dopo 5 anni, ci viene riferito che nel frattempo la legge si è consolidata nel termine massimo di 5 anni per presentare la domanda. Per questo motivo ci sconsigliano di proseguire con la causa perché potremmo trovarci anche a dover pagare le spese processuali. Vorremmo sapere: nel 2016 quanto tempo avevano gli eredi per presentare la denuncia 10 o 5 anni? È possibile che questa legge sia retroattiva? Inoltre: chi può chiedere il risarcimento, solo i figli in vita del defunto o anche gli eredi di un figlio deceduto precedentemente alla presentazione della domanda?