Divorzio e e vedovanza: quali le regole

Buongiorno sono un uomo divorziato. Il mio divorzio è stato molto travagliato. La mia ex moglie ha messo in atto ai tempi della separazione una serie di atti minatori e di stalking che sono confluiti in un processo penale contro la stessa mai conclusosi, in quanto lei è morta all'inizio di questo anno. La situazione si è così congelata: 1. due figli minori 16 anni e mezzo e 12 e mezzo, assegnati alla madre e con lei abitanti nella mia casa di proprietà. 2. figli che a causa dei comportamenti e insuflaggi materni non sento dal 2019, con cui non ho più rapporti . 3. una Zia che vive con i minori nella mi casa di proprietà, installatasi li per curarli in quanto essi non vogliono vedermi . 4. un via vai di parenti della ex moglie che li albergano senza il mio permesso. 5. una causa di affidamento in corso richiesta dalla Zia dei minori la quale vuole occuparsi di loro. La domanda è precisa: posso rientrare in possesso della mia casa di proprietà? La Zia dei minori può restare li a tempo indeterminato o posso richiedere che essa torni a Salerno paese di origine coi miei figli? La causa di affidamento sarà lunga e contorta. come posso accelerare la cosa e rientrare in possesso del mio patrimonio? I parenti della mia ex moglie sono benestanti, io ho perso tutto e mi trovo in una situazione di difficoltà economica, causata dai danni e spese subiti. C'è qualche soluzione immediata per sanare la mia situazione? Ringrazio