Fermo amministrativo: cosa fare se non è mio?

Buonasera, scrivo in quanto a causa di un debito di mio padre mi hanno iscritto sull'auto un fermo amministrativo di cui non ero a conoscenza, il funzionario dell'Agenzia delle entrate mi ha confermato che la raccomandata era in giacenza compiuta. Il debito i miei genitori lo stanno pagando a rate e ora mancano all'incirca 5 rate a saldare il debito. Ora l'auto e gravemente danneggiata a causa di un'incidente stradale e non posso rottamarla a causa di questo fermo amministravo. Cosa potrei fare per permettere la rottamazione ed evitare la sosta a pagamento del parcheggio del soccorso stradale? Spero in una sua risposta. Grazie