Sinistro stradale: cosa fare se la controparte dichiara il falso?

Buongiorno, avrei bisogno di una consulenza riguardo un sinistro dove l'assicurazione di controparte dichiara una versione dei fatti errata, purtroppo non si è potuto fare la contastazione amichevole perchè dichiarato da loro di aprire il sinistro prendendosi la colpa e perchè senza modulo compilabile, io invece purtroppo mi ritrovo senza testimoni dato che era giorno di festa e tutto era chiuso. Io so di avere ragione ma purtroppo non so come dovrei muovermi per far valere il mio diritto e il mio risarcimento danni, ora la mia assicurazione sta cercando di capire cosa bisogna fare, ma nel caso vada tutto male come dovrei muovermi? Grazie