Avvocato di sostegno: come richiederlo?

Buon giorno. Vorrei sapere se è possibile e come procedere per togliere l'avvocato di sostegno nominato per mio fratello disabile psichiatrico. Gli è stato assegnato 7 anni fa per gestire la sua pensione in quanto era in ritardo del pagamento di affitto nell'appartamento in cui abita di diverse mensilità. Questo debito è stato pagato già da diversi anni. Non farò il nome dell'avvocato, ma è una persona particolarmente sgarbata e secondo me, non assolve il suo compito correttamente. Cosa posso fare? È possibile nominare un membro della famiglia come amministratore? Vi ringrazio molto per la vostra attenzione. Attendo risposta.