Chiedere affido esclusivo dei figli: come fare?

Sono divorziata legalmente dal 2016 e separata dal 2013 in modo consensuale.l'affido dei miei tre figli è condiviso con residenza da me che sono la madre.il padre dal 2015 non ha rapporti con i figli o perché lavora o dice che quando li prendeva non parlavano con lui oppure sono loro secondo lui che devono cercarlo. Dopo tutti questi anni vorrei chiedere l'affido esclusivo in quanto lui è sparito dalla loro vita,vivendo nello stesso paese.avrei bisogno di un consulto.p.s anche x le firme,visite e qualunque cosa mi occupi io.premetto che lui dà il mantenimento ogni mese.grazie