Coabitazione dopo separazione: come comportarsi

Salve vorrei chiedervi un'informazione. Nel caso l'abitazione principale (accatastato come unico immobile) fosse divisa in due appartamenti autonomi e di pari caratteristiche e non collegati tra loro internamente potrebbe un giudice convalidare il diritto di coabitazione soprattutto per un meglio diritto alla bigenitorialità e alla serenità dei figli? La casa è di proprietà di entrambi