Diritti dei conviventi: quali sono

Buongiorno, sono separato legalmente, (non divorziato), ho un figlio di 39 anni e convivo con una donna di nazionalità russa. Mia moglie, ed ora anche mio figlio, vivono nella casa di mia proprietà per la quale io continuo a pagare le imposte. Vorrei sapere se c'è la possibilità di "formalizzare" la convivenza tra me e la mia compagna sia ai fini ereditari, reversibilità della mia pensione e, soprattutto permetterle di vivere in Italia senza dover periodicamente rinnovare il permesso di soggiorno.