Diritto dei nonni di vedere la nipote: c'è?

Buongiorno, mia madre è una persona cattiva, mi manda messaggi in cui riversa tutta la sua rabbia contro di me, e SENZA CHE ABBIA FATTO NIENTE, mi insulta, mi dice continuamente che non vuole avere più niente a che fare con me. È paranoica, ogni cosa che si fa è contro di lei e non riusciamo a convincerla a farsi aiutare. È molto aggressiva verbalmente e non sono sicura lo possa diventare fisicamente. Sono obbligata a farle vedere mia figlia? Ha ancora pochi mesi. Se volessi impedirglielo come faccio a far valere le mie ragioni? Grazie