Divisione beni immobili: come fare?

Buongiorno, mio padre , morto nel 2012, era comproprietario con suo fratello, di un patrimonio composto da diversi terreni e immobili. Io, mia madre e mio fratello abbiamo ereditato questi beni e ora vorremmo procedere alla divisione legale di tutto mentre mio zio , d'accordo con mio padre per una questione affettiva , dividerebbe tutto tranne un immobile (e altri due fondi adibiti ad attività commerciali). Noi tre vorremmo invece tentare di vendere gli immobili e l'immobile che ha più valore (essendo una casa molto grande) è proprio quello che lo zio vuole mantenere in comunione. So che ci sono degli step da seguire e vorrei chiarimenti al riguardo. 1 in caso di disaccordo tra le parti, la prima cosa da fare è una MEDIAZIONE OBBLIGATORIA, conferma? In cosa consiste? 2 Se la mediazione fallisce occorre un ATTO DI CITAZIONE 3 Che significa DIVISIONE IN NATURA? 4 Se il bene fosse indivisibile, il giudice procederà con la vendita all'asta? 5 Poi vorrei sapere se questa casa è indivisibile. So che dovrà essere nominato un perito per valutare questo, ma vorrei sapere se si può già intuire sapendo le seguenti informazioni Cosa significa che UN BENE NON È FRAZIONABILE? CHE DOPO IL FRAZIONAMENTO PERDE L USO ORIGINARIO? IL FRAZIONAMENTO NON PUO AVVENIRE PERCHE NON POTRANNO ESSERE OTTENUTI I PROVVEDIMENTI EDILIZI NECESSARI? NON È POSSIBILE REALIZZARE PORZIONI SUSCETTIBILI DI AUTONOMO E LIBERO GODIMENTO? E infine cosa si intende con UN BENE È DIVISIBILE SE DOPO LA DIVISIONE NON È IMMEDIATAMENTE GODIBILE MA NECESSITA DI OPERE PER LA FRUIZIONE SEPARATA? Ringrazio anticipatamente se vorrete rispondermi.