Eredità: domande

Salve avvocato, mio padre e mia madre sono separati da oltre 20 anni. Non hanno mai divorziato. Mio padre non ha mai dato mantenimento e dopo anni di lotta tra avvocati e giudici, è stata emessa una sentenza di 50mila euro di risarcimento nei confronti di mia madre. Purtroppo nel 2020 è venuta a mancare, quindi mio padre non ha più versato niente a nessuno. Siccome anche lui fa parte degli eredi, quella somma deve continuare a versarla ai figli o si perde del tutto? Se deve continuare a pagare, posso chiedere tutti gli arretrati in di 2 anni in una volta sola? Grazie per un eventuale risposta e per la vostra disponibilità. Saluti