Litigio tra nonni e padre del bambino: domande

Salve, il mio compagno, nonchè padre di mio figlio di 3 anni, ha litigato pesantemente con i miei genitori. Ora lui mi impone di non far vedere il nipote ai nonni se non in sua presenza. Mio figlio stravede per i mieri genitori, e chiede sempre di andare da loro. Io per evitare ulteriori litigi tra i nonni e il padre sto evitando di portarlo. Da precisare che anche il rapporto tra me e il mio compagno per questa situazione non va bene, ma lui dice che anche se ci lasciamo le condizioni per vedere i nonni sono le stesse e che farà di tutto (rivolgendosi ad un avvocato) per esserci sempre quando il bambino va dai nonni, perchè secondo lui non sono brave persone. I miei genitori stravedono per mio figlio e lui stravede per loro. Può il padre di mio figlio imporre questa cosa, anche inventandosi episodi non accaduti durante il litigio con i miei genitori, come essere stato vittima di violenza fisica? Grazie