Situazione famigliare delicata: chi può aiutarci?

Salve , avrei bisogno di un aiuto perché ho il compagno di mia madre che sta avendo dei comportamenti sbagliati ormai da 7 anni da quando io ero minorenne solo che mia madre non vuole capire la situazione è si lascia influenzare da lui, in passato già mia sorella de n’è andata di casa perché lui le aveva messo le mani addosso, a me ha causato delle violenze psicologiche e per questo sto andando da uno psichiatra perché soffro di attacchi di panico e ansia.Ho un fratello autistico io vorrei denunciare questo uomo ma ho paura reputino mia madre non adatta a tenerlo e lo mandino via , per favore rispondetemi