Suoceri denigrano e offendono nuora: come agire?

Buonasera,conviviamo da 13 anni, abbiamo 2 figli di 8 e 13 anni. Lui costantemente mi chiede di rispettare i suoi genitori nonostante mi umilino e denigrino. Mi chiede di rispettarli poiche anziani e in possesso di molti immobili oltre alla casa nel quale abitiamo. Le bambine sapendoche il padre sta sempre da loro e avendo assistito al denigramento verso di me, non vogliono vedere i nonni. Premetto che tutte le domeniche io ero sempre da loro e loro msi venuti da me , nemmeno in ospedale quando la piu piccola ha rischiato di morire. Lui e' praticamente innamorato della mamma. La madre mi ha detto di andarmene per sempre io e le mie figlie , pretende che io faccia tutto quel che dice lei. Che diritti hanno i nonni quindi in caso di separazione tra noi genitori?