Validità mandato agenzia dopo morte del contraente

Un mandato di vendita in via esclusiva è stato sottoscritto da due soggetti per la vendita di un immobile commerciale. Se uno dei due soggetti muore, il contratto cessa di validità o si trasferisce agli eredi? Gli eredi non hanno firmato alcun documento che attesti la loro volontà di dare validità a questo contratto. Tra le clausole era previsto il tacito rinnovo del mandato. Se successivamente (un anno dopo la morte del contraente originale) gli eredi intendono vendere l'immobile con trattativa privata sono vincolati a passare tramite agenzia o possono fare diversamente?