Atto di donazione: come fare

Salve. mi servirebbe una consulenza su un atto di donazione di una casa fa fare ai miei 2 figli maggiorenni avuti col precedente matrimonio e all altro mio figlio minorenne avuto con la mia attuale compagna., quale è l iter da seguire e se l'onere per il giudice tutelare è ogni anno per il figlio minore fino al raggiungimenio della maggiore età, ho serve solo la domanda di consenso del giudice da portare al notaio al momento del rogito, la ringrazio anticipatamente per un eventuale risposta, saluti