Cosa fare se mia figlia non vuole stare con la madre?

Buongiorno, sono separato con una figlia di 5 anni collocata presso la madre, affidamento condiviso, la madre vive con suo papà in un appartamento con condizioni igieniche sanitarie imbarazzanti e più volte ha avuto atteggiamenti violenti verso me verbalmente davanti alla bimba e fisicamente verso mia sorella aggredendola. Passa tutto il tempo a lavorare e trascura la figlia delegando a mio suocero pure l'accompagnamento a scuola. Mia figlia non vuole mai tornare da sua mamma quando è con me, piange molto quando si avvicina il momento di portarcela e mi dice chiaramente che la non vuole starci e che vuole rimanere con me. Settimana scorsa mi ha detto che la mamma l'ha spinta contro il muro facendole sbattere la testa. Avvocato educatrici e pediatra sono al corrente di tutto, mia figlia poi ultimamente la vedo più triste rispetto a prima, sicuramente c'è un disagio, come posso muovermi? Preciso che ciò che la bimba ha detto è tutto registrato, grazie