Istruzione negata ad un minore: posso fare qualcosa?

Salve, sono un papà che sta crescendo 2 bambini praticamente da solo. Sono separato dopo 4 di convivenza, i bambini sono per la maggior parte con me con l'aiuto dei miei genitori che ci ospitano in casa loro. Quando mia figlia (1ª elementare) sta con sua mamma, non svolge i compiti per casa o è sua mamma ad eseguirli, ha fatto fare 4 assenze alla bimba perché non si svegliava in tempo, oppure alla fine delle lezioni si presenta spesso in ritardo a riprenderla. In questo periodo le scuole sono chiuse e quando la bimba è con la mia ex non la fa partecipare alle lezioni on line, non gli sta facendo svolgere i compiti assegnati, per cui domani, domenica 28 quando andrò a riprendere mia figlia ed il fratellino, dovrò fargli svolgere i compiti accumulati in 5 gg entro lunedì. Questa situazione è diventata insostenibile sia per me ma soprattutto per mia figlia. Non essendo mai andati per vie legali, non c'è nessuna sentenza per l'affidamento, però ripeto che per la maggior parte del tempo i bimbi sono con me. Grazie mille per un'eventuale risposta.