Chi decide se un genitore andrà in RSA o no?

Buonasera ho 51anni e da 11 sono malato di sla attualmente sono allettato e impossibilitato a muovermi a causa della malattia. Vi scrivo per porvi il mio problema, in famiglia siamo, mamma e tre fratelli, due sorelle più grandi e mè, ultimamente noi fratelli abbiamo delle divergenze a causa sulla decisione di ricoverare nostra madre in una RSA a causa di una sua forte depressione e alla sua età 87 anni . Le mie sorelle hanno deciso di metterla in istituto, mentre io la vorrei tenere con mè cercare personale specializzato che possa badare a lei ed a mè, stando a casa. Purtroppo io sono impossibilitato ad agire causa malattia, volevo chiederle se possono fare ciò contro la mia volontà ? Noi abbiamo intestati due immobili, il primo siamo intestatari noi figli con nostra madre come usufruttuaria , il secondo immobile è seconda casa e nostra madre è intestataria al 50% mentre noi restanti figli è intestato il resto in parti uguali, quindi la possibilità di fondi (vendendo gli immobili ) ci sarebbero, stando cosi mamma a casa mia. Nel caso io non possa fare nulla, quale degli immobili dovremmo vendere prima per prima o poi pagare la RSA di nostra madre ? Ho pensato anche di farmi fare un foglio dalle mie sorelle con scritto che la decisione di mettere nostra madre in RSA è una decisione loro e io sono decisamente contrario, può servire a qualcosa ? Vi ringrazio anticipatamente per l'eventuale risposta ?