Invalidità: in quali casi si riconosce

Sarei grato per un consiglio legale - Beneficio di assicurazione , per tramite finanziamento , su ramo vita, infortunio , o invalidità ,ininterrottamente dal 2012 ,fino a tutt 'oggi in corso . Premessa: nel 2011 mi viene riconosciuta dal Inps un inabilità alla navigazione marittima ed invalidità , poi revocata in seguito , nel 2014 con aggravamenti ed aggiunte patologie , ricorro a giudizio medico legale con sentenza del tribunale ,che mi riconosce un invalidità permanente ,a meno di 1/3 , ma sempre L'inps nel 2017,( sempre sotto copertura assicurativa),mi viene revocata , sempre nel 2017 , visto aggravamenti e sopraggiunte nuova patologia, ricorro a nuovo giudizio legale , con sentenza definitiva , che mi riconosce un invalidità permanente a meno di 1/3. la mia ovvia domanda , cortesemente ringrazio; visto che alcune patologie erano presenti già prima del finanziamento, e della stipula assicurativa, aggravamenti , ma alcune sopraggiunte anche durante ancora oggi. Potrei chiedere , o beneficiare di un riconoscimento dalla assicurazione? ringrazio vivamente