Tabella pubblicitaria su proprietà privata: regole

Buonasera nella proprietà che ho acquistato è presente un tabellone pubblicitario con relativa piastra di cemento interrata con accordo del vecchio proprietario. Il loro contratto è scaduto. Prima il titolare del tabellone diceva di voler continuare con noi invece ora vuole togliere il tabellone lasciando però la piastra interrata. Oltretutto senza specificare quando lo verrà a togliere. Noi abbiamo chiesto ventilata tutto anche la piastra e lui dice che era in accordo con il precedente proprietario (che è deceduto) di lasciarla. Come.dovremmo comportarci? Grazie