Tamponamento Stradale auto contro bici, ci pensa la mia assicurazione?

Buongiorno vorrei un parere legale in merito a una situazione di un tamponamento . Allora spiego la situazione: Ho avuto uno scontro in auto con un bicicletta, io mi ero fermata allo stop e stavo girando a sinistra ad un certo punto mi vedo sbucare con forte velocità e con poca visibilità questa bici . E ci siamo tamponante, io ho accostato per accertarmi che la signora stesse bene lo aiutata con la bici e gli ho chiesto più volte se volesse andare in ospedale , ma lei ha rifiutato dicendomi che era in ritardo x il suo appuntamento con il medico di base . La signora mi ha accusato che dovevo stare attenta , ma lei veniva da una strada con cartello stradale senso vietato e in più a tutta velocità, io ho rispettato la segnaletica fermandomi allo stop credendo che non c’era nessuno allora ho svoltato ma lei è sbucata dal nulla appunto a tutta velocità. Ho lasciato il mio numero con nominativo . Se chiama e vuole essere risarcita metto di mezzo l'assicurazione ? Grazie spero in un vostra riscontro