Successione minori: come funziona?

Buongiorno è mancato il padre dei miei figli. I bimbi sono minorenni, eravamo divorziati con affido a me dei minori senza assegni di mantenimento. Il padre non aveva beni immobili, solo una piccolissima giacenza in banca quasi nulla. Per evitare che i bimbi ereditino i debiti del padre sono obbligata a fare la rinuncia dell'eredità passando dal giudice tutelare e poi facendo la pratica in tribunale o posdo lasciare le cose come stanno e non prelevando dal conto tutto muore col tempo? Grazie