Multa zona arancione: è giusta?

Salve, domenica 14 (inizio zona arancione) ho fatto un giro in macchina con il mio fidanzato. Abbiamo percorso questa strada che è dentro il mio comune e che si collega con un'altra cittadina a pochi km. La nostra intenzione era naturalmente ad un certo punto tornare indietro senza arrivare alla cittadina successiva, ma in una piazzola c'era un posto di blocco dei carabinieri da cui siamo stati fermati. Quel posto di blocco sarà stato a una ventina di metri dall'inizio della cittadina. Capisco che effettivamente eravamo nell'altro comune senza essercene resi conto, ma volevo capire se è a tutti gli effetti lecito. Grazie