Rescissione contratto di locazione strumenti di lavoro

Buongiorno, Sto cercando di rescindere un contratto di noleggio con un'azienda che mi ha noleggiato degli strumenti di lavoro, premesso che io non lavoro più da Maggio 2020 e ho subito nel frattempo un processo invalidante del 90% che non mi permette di lavorare, ho spiegato il tutto all'azienda concedente la quale pretende il pagamento della metà del valore complessivo del noleggio, soldi che io per i suddetti motivi non ho, come mi devo comportare, chi mi può aiutare ? grazie per l'attenzione, se possibile attendo una risposta.