Cartella esattoriale in solido: chiarimenti

Il quesito che vorrei porre riguarda una cartella esattoriale dovuta al mancato pagamento di imposte successorie. Dato che uno degli eredi ha ricevuto un preavviso di fermo amministrativo, ha provveduto alla rateizzazione dell'importo dovuto. Tuttavia uno dei coobbligati non ha mai partecipato al pagamento pro quota delle rate mensili. Essendo le rate ancora non scadute, che tipo di azione legale può intraprendere il debitore principale nei confronti del coobbligato inadempiente per recuperare l'importo pro quota delle rate scadute e richiedere la condanna del coobbligato al pagamento pro quota delle rate successive?