Comodato d'uso abitativo senza contratto: come sfrattare l'inquilino?

Ho dato ad un uomo in comodato d uso (a tempo indeterminato) una porzione di appartamento (2 stanze), anche se si trovano in un appartamento con ingresso angolo cottura e terrazza, senza altre stanze. Questo non ha voluto fare il contratto per risparmiare, dopo di che ha sempre cercano una scusa per non pagare, perciò ha pagato qualche mese si, qualche mese no, le bollette fino a 2 mesi fa, ora per diverse controversie gli abbiamo detto di andarsene (lui, la ragazza che ormai vive da lui e il cane) e ci siamo accordati per inizio novembre. Arrivate le bollette è sparito e quando siamo riusciti a contattarlo ci dice che non ha intenzione di andarsene, ne di pagare, perchè non avendo il contratto d affitto il suo avvocato gli ha detto che non possiamo sfrattarlo. Dice che ha le prove degli affitti pagati (anche se ne ha pagati pochi). Posso io entrare in casa con le chiavi e stare ingresso o terrazza dato che per il comodato dovrebbe avere solo 2 stanze? Posso mandare via la ragazza o querelarla per occupazione illecita dato che gli abbiamo detto che non ha il nostro consenso a restare? Il cane anche abbiamo detto che non può tenere perchè noi abbiamo il nostro in giardino e lui per entrare o uscire col suo cane deve passare per il giardino, lui dice che per legge non posso impedirgli di tenere un cane, è vero? Cosa devo fare per mandarlo via?