Usucapione al posto della successione: si può?

Buongiorno, Mia mamma , una sorella suora e i figli di un altro fratello, stanno ereditando da un fratello da poco deceduto, ed è uscito un terreno e un casolare intesto ancora al papà deceduto nel 1961, è possibile fare una pratica di usucapione o simile per evitare di fare tutte le successioni? Dopo mio nonno, e deceduta mia nonna un fratello prete un fratello con tre figli e uno con la sola moglie in vita . Il fratello deceduto ha sempre pagato una tassa e affittato per la lavorazione . Ringrazio anticipatamente e porgo distinti saluti