Abitazione genitoriale: è mia di diritto anche ho ancora i genitori?

Buongiorno, vorrei informazioni riguardo la possibilità di entrare in possesso della casa genitoriale, attualmente in stato di abbandono e degrado.E' la casa in cui sono cresciuta con i miei genitori, attualmente separati fisicamente ) ed entrambi hanno un nuovo compagno ma non legalmente e ufficialmente. Entrambi vivono in case diverse dalla nostra ex casa che è disabitata già da alcuni anni. La casa è intestata a entrambi e io vorrei risrutturarla e entrarne in possesso, ma uno dei miei genitori non è d'accordo. Vorrei precisare che non ho lavoro e non ho altre case e ho solo 28 anni, quindi in teoria mi dovrebbero ancora mantenere ma io non gli ho chiesto mai niente.Ho anche una sorella che però sarebbe d'accordo se ci andassi a vivere io. Come potrei fare? Quale potrebbe essere la forma più adatta per entrare in possesso della casa? Scrittura privata, comodato, compravendita( io non ho attualmente soldi ma in ogni caso un domani mi spetterebbe di diritto) usucapione? Grazie in anticipo dei consigli.