Immobile abitato abusivamente da parenti: c'è una regolamentazione?

Vivo con mia madre di età 88 anni invalida al 100% e con patologie diverse come il diabete e altro faccio assistenza a lei dal 2015 da quando si è ammalata e non e più autosufficiente . la casa è di proprietà di mia madre pensionata con l'accompagnatoria intestata a me e mia sorella non residente dove abitiamo io e mia madre ha la delega per il ritiro della pensione ogni primo del mese e le fà le punture di insulina per il diabete! lei abita e risiede a 3 km. da mia madre e dal 1.02.2021 si è trasferita abusivamente da mia madre cambiando tutte le serrature di entrata della casa e di conseguenza io non posso più entrare per suo volere. la casa è formata da piano terra e piano superiore con relativa scala esterna e quindi sono stato costretto ad abitare sopra al 1° piano e quindi non posso entrare e vedere mia madre perchè ha detto che ci pensa lei a gestire mia madre | chiedo come si può fare e qualè la via per legge per risolvere tale situazione ?