Nonni nipoti: c'è qualcosa che tutela entrambi?

Buongiorno, I miei genitori lamentano che non gli diamo il diritto di vedere i nipoti, che per loro significa un paio d' ore al sabato, se glieli portiamo noi. Loro non vengono a casa x via di incomprensioni tra mia madre e mia moglie. Mia moglie si è imputata è ha deciso che se ci tengono davvero, possono anche venire loro, cosa che non accade x orgoglio. Però nessuno nega loro i vederli, se volessero.... Legalmente credo non ci sia nessuna violazione dei loro diritti, come affermano, minacciando di ricorrere alle vie legali. Cosa ne pensa Avvocato? Con i migliori saluti.