Risarcimento morale dai genitori

Salve sono piero e ho 25 anni. Dopo 20 anni di maltrattamenti dei miei genitori , esasperato sono andato via di casa. In in questi 5 anni grazie ho realizzato e consapevelizzato che violenze fisiche e psicologiche non erano normali come credessi. mi chiedo se ci siano dei presupposti per una casusa sebbene sia maggiorenne e non vivo piu con lora da 5 anni