Termini separazione: domande

Buongiorno sono separata legalmente dal 2015 dal mio ex marito e ho bisogno di alcune delucidazioni in merito a cosa posso richiedere affinchè vengano rispettati/rideterminati i termini dell'accordo.di separazione. Abbiamo due figli minori che vivono con me nella casa dove eravamo tutti insieme che è di proprietà del mio ex marito. Non ci sono mutui da pagare. Lui è in affitto a circa 20 km da casa nostra Siamo entrambi impiegati a tempo indeterminato con uno stipendio medio. Il mio ex marito corrisponde ogni mese la somma di euro 400 totali (200 a figlio)i, che non è mai cambiata dal 2015. Le grandi spese mediche e quelle sportive le abbiamo sempre divise al 50%., tutto il resto compreso il mantenimento della casa, il condominio, i lavori straordinari , nonchè tutto quello che serve ai ragazzi a livello di scuola, vestiti e svago, sono sempre stati a mio carico. Uno dei problemi principali è che i ragazzi sono sempre con me perche il papà non li tiene mai a dormire da lui.sono circa due anni che salvo 1-2 occasioni (l'ultima più di un anno fa)non ha più tenuto i ragazzi a casa sua per un weekend.. La casa dove è in affitto è piccola ma con una camera da letto matrimoniale e un saloncino con un divano. Ogni volta che ne ho bisogno, DEVO chiedere io se può stare un paio di giorni con loro, ma è lui che viene a stare a casa da me coni figli con la scusa è sempre degli impegni dei ragazzi che sono ovviamente nella zona di residenza .. La sostanza è che in questo modo, io non ho avuto ne ho la possibilità di prendermi una pausa perchè non ho mai un weekend libero le domande sono tre: - posso "obbligarlo" a rispettare l'alternanza dei weekend? in che modo? - è normale che io percepisca sempre e solo 400 euro totali per due figli dopo tutti questi anni? - posso chiedere i danni per non aver avuto uno straccio di tempo libero per me?