Trasferimento minore: come fare

Buongiorno avvocato, ho 29 anni e una bimba di 5. Tre anni fa mi sono lasciata con il padre di mia figlia dopo aver scoperto un tradimento. Abitavamo insieme in una casa in affitto e quando è finita sono tornata a vivere con la bambina dai miei genirori. In quella casa in affitto é rimasto lui con la sua nuova compagna e la figlia minore di lei, e ora aspettano un altro figlio che nascerà a breve. Io sono una capomensa, lavoro a tempo indeterminato in un asilo. I miei genitori hanno 64 anni e presto mio padre andrà in pensione, a fine novembre. Mia madre invece, proprietaria della casa nella quale viviamo, é casalinga. Vorremmo vendere casa per trasferirci in Sicilia dove abbiamo tutti i nostri cari, tra i quali i bisnonni della piccola, e comprare una nuova casa intestandola a me per dare un avvenire a me e a mia figlia. Ovviamente il padre della piccola non è assolutamente d'accordo. Posso trasferirmi lo stesso o devo avere il suo consenso? Premetto che la bambina vede il padre una volta alla settimana e solo in mia presenza perché lei da sola non ci vuole andare. Lui mi passa il mantenimento di 200€ al mese. Grazie mille