Usucapione su suolo edificabile: chiarimenti

Buongiorno. Mio padre e i suoi fratelli hanno un terreno edificabile che è rimasto intestato a mio nonno che è deceduto da tanti anni. Sia mio padre che altri tre fratelli sono venuti a mancare anch'essi. Sono in vita un fratello e una sorella e 8 nipoti tra i quali io e mia sorella. Una di queste nipoti ha chiesto a mio zio il terreno per farci un orto recintandolo, senza metterci al corrente di questa decisione mio zio ha accettato. Sono sicura che la loro intenzione sia quella di richiedere l'uscapione in maniera truffaldina! Io e mia sorella non vogliamo assolutamente che ciò accada! Possiamo tutelarci in qualche modo? E per un eventuale successione come funziona e quali potrei essere i costi? La ringrazio e la saluto. Signora