Affidamento minore: dubbi

Salve, vorrei sapere un opinione da parte vostra riguardo il nostro caso. Mia madre soffre di un disturbo psichiatrico diagnosticato dal csm , ed è attualmente in cura. In seguito a vari ricoveri, chiamate di ambulanza e carabinieri ripetutosi nell’arco di due mesi, sono intervenuti gli assistenti sociali, che hanno disposto delle oss tre volte a settimana che venivano a valutare la situazione socio ambientale del minore. Il minore in questione ha 10 mesi ed è il mio fratellino , io ho 20 anni e vivo nello stesso nucleo familiare. Gli assistenti sociali, hanno preso una decisione avventata, ovvero hanno sottratto( con l’inganno tra l altro) il minore a mia madre, dicendo di portarlo a scuola per l’inserimento all’asilo nido, tornata a prenderlo il bambino non c’erano più, È stato portato in casa famiglia senza dire nulla a nessuno, la notifica dei carabinieri è arrivata dopo molte ore. Domani ci sarà l’udienza al tribunale dei minori, e mia madre tra l altro è senza avvocato. Adesso quello che mi chiedo è, siccome le hanno sospeso la podestà, io figlia posso richiedere l’affidamento? Se si, come funziona? Secondo voi gli assistenti sociali hanno sbagliato a prendere il bambino senza valutare la possibilità di affidare il minore a me? Grazie