Collocazione presso il padre: è un mio diritto?

Buonasera, Sono un papà che sta avendo dei problemi. Oggi ho ricevuto un provvedimento provvisorio che affida in via esclusiva mio figlio alla madre. Mio figlio è da me da mesi e si rifiuta di tornare dalla madre nonostante questo procedimento. C'è una denuncia penale per maltrattamenti fisici e psicologici su minore nei confronti del marito della madre,una relazione dei servizi sociali sul mio ambiente socio-familiare (che sarebbe quello in cui vive attualmente mio figlio )positiva, è stato sentito sia dal giudice civile sia dalla procura in cui ha confermato gli atti di violenza subiti. Mio figlio venuto a conoscenza di questa provvedimento è scoppiato a piangere e non vuole tornare nel nucleo della madre perché è terrorizzato. Cosa posso fare?