il Tribunale per i minori ,può farlo o no?

Buonasera , nella mia situazione sono coinvolti assistente sociale , casa famiglia e il tribunale per i minori però la mia Padria podestà ce l'hanno ancora i miei genitori. La domanda che vorrei farvi è un po'infantile ma essendo ignorate in materia vorrei vivamente che mi rispondeste voi che siete esperti . Io ho 17 anni e vorrei farmi il motorino (125cc) , ovviamente i mie genitori e assistente sono d'accordo ma non so se serve il permesso del giudice perché alla fine i mie genitori restano sempre i miei tutori e anche per la casa famiglia non c'è problema , quindi vorrei sapere se il giudice ha un peso in questa decisione