Nomina difensore dopo udienza preliminare: domande

Buongiorno, sono della provincia di Padova. La situazione è la seguente: sono venuti una banda di ladri a rubare a casa mia e da altre persone; questi ladri inoltre hanno fatto male fisicamente (prognosi di più di 40gg) ad una persona e si sono opposti a pubblico ufficiale. Attualmente sono ai domiciliari e di cui uno di essi è irreperibile (però ha l'avvocato). Venerdì ho ricevuto il foglio con la comunicazione dell'udienza preliminare per mercoledì. Nel foglio c'è messo che se voglio costituirmi parte civile (quindi avere un eventuale risarcimento danni o restituzione delle cose rubate - sperando ce le abbiano ancora -) devo presentarmi con un difensore. Siccome devo richiedere gratuito patrocinio e dev'essere verificato che io possa essere ammessa a tale "servizio", la tempistica di controllo e risposta è di 10gg. Quindi pensavo di presentarmi in udienza senza difensore e nominarlo in seguito, ma non so se sia possibile. Quindi la mia domanda è la seguente: è possibile nominare un difensore dopo essersi costituiti parte civile o dopo fine udienza preliminare? Grazie.