Cosa posso fare per minacce domestiche?

Buonasera, Vi ringraziò per il vostro tempo, Da diverso tempo ormai più di 2 anni in casa la vita è diventata insostenibile. Sarò breve i miei fratelli dopo essersi sviluppati fisicamente (16 e 19 anni) e di corporatura decisamente muscolosa, hanno iniziato ad alzare le mani, a rubare in casa, e a minacciare di "menare" di continuo, (lo fanno davvero se non gli viene data la ragione). Mio padre non vive più con noi ed è disinteressato, il compagno non si permette di rispondere con la violenza e mia madre più che urlare e imporsi non può, ma la loro strafottenza va oltre ogni limite. Cosa possiamo fare? Un ammonimento? Una denuncia? Parlare non serve e vorrei un'azione vera e decisa per riportarli alla realtà. Perché convinti che la vita sia come in Gomorra uno dei due ha già una denuncia per aggressione a un compagno e sembrava che per un certo periodo avessi spacciato...