I miei genitori non mi danno le chiavi di casa: posso obbligarli a darmele?

Buonasera, sono una ragazza di vent'anni. Non ho ancora le possibilità per essere indipendente quindi vivo con i miei genitori. Sei anni fa ho perso le chiavi di casa, da allora non ne ho mai più avuto un paio. I miei genitori non mi vogliono dare le chiavi di casa quindi quando torno a casa devo aspettare che arrivino loro. Essendo poi bloccata da entrambi non posso né mandare messaggi né chiamarli per sapere dove sono e quanto ci mettono a tornare: posso aspettare anche 3 ore fuori, che sia inverno o estate, giorno o notte. Ho diritto io ad avere le chiavi di casa? Posso farmene una copia senza il loro permesso? Va avanti da anni, non ne posso più. Grazie in anticipo per la risposta e per il tempo dedicatomi.