Contributi fondo previdenziale: devo restituirli?

Chiedo chi potrebbe risolvere una matassa lunga 10 anni.Mio padre libero professionista,ha versato per 14 anni dei contributi alla sua cassa professionale con alternanza che dipendeva dal lavoro pubblico che svolgeva durante l'anno scolastico. La cassa non ci ha mai ridato i soldi (come eredi) perché al momento della morte non era risultava iscritto . Nel 2015 ci fanno pervenire un estratto conto con dei calcoli contributivi che dovevano essere versati alla pensione di reversibilità di mia madre, ma che doveva erogare l'Inps che a sua volta, si rifiuta categoricamente (anche perché già loro versano la contribuzione dell'impiego statale mensilmente ). Questa è la premessa chiedo aiuto a un professionista valido che mi possa aiutare ad avere i soldi che mio padre ha versato e che loro ingiustamente non vogliono restituire secondo i vari decreti che spiegherò meglio a chi mi sosterrà.