Contributi inps: domande

Buongiorno tra il 2016 e il 2017 ho avuto una pasticceria. La settima scorsa 12.12.2022 mi è arrivata una cartella da parte Dell inps dicendomi che non ho versamento i contributi che dovevo all artigianato. Volevo sapere essendo del 2016 il debito dopo 5 anni non vanno in prescrizione? Devo comunque pagare? Devo fare ricorso per non pagare? In attesa di una vostra risposta vi ringrazio e porgo cordiali saluti