Pensionamento: come muovermi?

Buongiorno, Sono un dipendente pubblico con 23 anni di servizio, è da un decennio che per problemi legati alla salute mentale e anche fisica , non di grosse entità ma tali da crearmi problematiche sul posto di lavoro , soprattutto con i responsabili dirigenti , mi trovo costretto a vivere malissimo la mia vita lavorativa perché ovviamente sono continuamente sottoposto a stress di natura relazionale con colleghi e dirigenti in quanto a nessuno importa se sei in grado o no di essere efficiente. Ora , siccome sono arrivato al limite e la mia situazione di salute è peggiorata, soprattutto quella psicologica , vorrei sapere se posso terminare la mia attività lavorativa e andare in pensione prima per dedicarmi al mio stato di salute. Tutto ciò ovviamente è corredato da certificazioni che attestano il mio stato di salute mentale e fisica, non solo specialistica pubblica ma anche Inail . Come mi devo muovere ? Mi potreste aiutare ?