Adozione cane: possono essere richiesti indietro gli animali?

Buongiorno circa ,otto mesi fa abbiamo dato in adozione il nostro cane un bellissimo pastore tedesco in quanto nel nostro giardino infastidiva la quiete pubblica e stando in affitto la proprietaria non lo voleva anche se non era specificato nel contratto di locazione. Il passaggio del cane è diventato effettivo dal 23 maggio 2021 abbiamo il foglio della Usl. Il cane sta a Cuneo noi in provincia di Roma .Noi vorremmo il cane indietro in quanto ho un figlio adolescente che soffre moltissimo per la mancanza del cane considerando che sta passando un periodo molto delicato come possiamo fare?